在液壓系統(tǒng)設(shè)計中，經(jīng)常會遇到兩缸或多缸的同步問題。本文介紹幾種常見的液壓同步回路，并對

各自的特點和用途加以分析。

1 采用同步閥的同步回路

同步閥有分流閥和分流集流閥兩種，常用的是分流集流閥。采用分流集流閥可使液壓缸雙向同步

由于這種閥的內(nèi)部節(jié)流孔是相互連通的，為了防止在行程中途停止時兩液壓缸因負載不同而發(fā)生竄動，

故在該閥與液壓缸之間裝有液控單向閥。若液壓缸每次都到達行程終點，則經(jīng)閥內(nèi)相通的油孔，可使兩缸

都能到達行程終點，從而防止累積誤差。分流集流閥可用于兩液壓缸負載相差較大的同步回路，在完全偏

載時仍能保證速度同步。

采用分流集流閥的同步回路

分流集流閥有一定的適用范圍，低于公稱流量過多時，分流精度明顯下降。該閥的壓降較大，約為1MPa

，因此在確定系統(tǒng)壓力時應(yīng)考慮到這一因素。另外，在安裝分流集流閥時，要考慮對稱配管，并盡量

靠近執(zhí)行機構(gòu)。

這種同步回路結(jié)構(gòu)簡單、造價低，適用于同步精度要求不高的設(shè)備。

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采用液壓同步馬達的同步回路

液壓同步馬達是由尺寸相同的若干個液壓馬達組成的。相同的尺寸和較高的加工精度，使得各個液壓馬達的流量基本相同，從而實現(xiàn)速度同步。同步精度主要取決于液壓馬達和液壓缸的加工精度以及負載的均勻性。由于加工誤差總是存在的，故同步誤差是不可避免的。因此，在采用同步馬達的同步回路中，要采取措施消除累積誤差，提高同步精度。

采用同步馬達的同步回路

在液壓同步馬達內(nèi)部每一條油路上都設(shè)有一個溢流閥和單向閥組成的閥組，用于消除位置不同步誤

差。一個液壓同步馬達一般要控制幾個液壓缸，由于存在同步誤差，其中必有一個液壓缸先到達終點，隨

著馬達繼續(xù)轉(zhuǎn)動，已到終點的液壓缸的壓力油就通過溢流閥回到油箱；同樣，在液壓缸回程時，也必然有

一個缸首先到達終點，隨著馬達繼續(xù)轉(zhuǎn)動，該油缸與其馬達之間會產(chǎn)生真空，這時通過單向閥對該支路進

行補油。這樣，通過溢流和補油來實現(xiàn)同步，從而消除累積誤差。

液壓同步馬達應(yīng)盡量靠近執(zhí)行機構(gòu)，在安裝時要對稱配管。

這種采用液壓同步馬達的同步回路適用于多缸同步且同步精度要求較高的回路。

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采用比例閥的同步回路

這種同步回路是由帶內(nèi)置位移傳感器的伺服油缸(或帶外置位移傳感器的普通油缸)和比例閥組成，

通過位移傳感器和比例閥構(gòu)成的閉環(huán)控制實現(xiàn)同步控制。兩個比例閥的控制信號，一個設(shè)為基準信

號，另一個設(shè)為跟隨信號。回路的同步精度取決于位移傳感器和比例閥的控制精度，同步精度采用比例閥控制的同步回路

液壓缸可選用帶內(nèi)置位移傳感器的伺服油缸，也可選帶外置位移傳感器的普通油缸。前者安裝方便，但價格高；后者價格低，但需要考慮位移傳感器的安裝和維護問題。在設(shè)計時應(yīng)根據(jù)實際情況來確定。

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采用帶液壓伺服補償?shù)牡攘髁侩p泵的同步回路

對于大型設(shè)備的液壓同步回路，由于執(zhí)行機構(gòu)所需要的流量較大，全流量通過控制閥所產(chǎn)生的節(jié)流損失較大，

因此系統(tǒng)的效率較低；采用變量泵容積調(diào)速同步回路，雖然可獲得率，但同步精度較低。采用帶液壓伺服補償?shù)牡攘髁侩p泵同步回路，則可解決這一問題。

量泵輸出的大流量壓力油分別向兩液壓缸供油，液流不經(jīng)過節(jié)流，系統(tǒng)的高。用兩個等流量泵獨立供

給兩個等尺寸的液壓缸，理論上可實現(xiàn)缸的同步，但實際上只能是基本同步。因為由于液壓元件的制造誤

差以及兩支路可能的偏載等原因，會使兩缸的運動速度產(chǎn)生誤差。為了消除速度誤差，須在系統(tǒng)中設(shè)置液

壓伺服補償裝置。